Универсальный ПИД-регулятор восьмиканальный ОВЕН ТРМ148
Универсальный ПИД-регулятор восьмиканальный
ОВЕН ТРМ148
ОВЕН ТРМ148 применяется для построения автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами в пищевой, металлообрабатывающей промышленности, при производстве керамики, в системах климат-контроля и др.
Прибор выпускается в щитовом корпусе типа Щ4
- ВОСЕМЬ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ВХОДОВ для подключения широкого спектра датчиков
- ДО ВОСЬМИ ВСТРОЕННЫХ ВЫХОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ различных типов в выбранной пользователем комбинации для управления исполнительными механизмами:
– 2-х позиционными (ТЭНы, двигатели, устройства сигнализации);
– 3-х позиционными (задвижки, краны).
- ВЫЧИСЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ от измеренных величин
- ЗАДАНИЕ ГРАФИКА КОРРЕКЦИИ УСТАВКИ по измерениям другого входа или по времени
- АВТОНАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ
- РЕЖИМ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ выходной мощностью
- ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протокол ОВЕН)
- ШИРОКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ КОНФИГУРИРОВАНИЯ:
– программа быстрого старта EasyGo;
– программа « Конфигуратор ТРМ148 » для свободного конфигурирования прибора;
– задание параметров с лицевой панели прибора.
- БЫСТРЫЙ ДОСТУП К УСТАВКАМ
Модификации
Стандартные модификации
Модификация 1
|
|
|
|
|
2 канала регулирования 3-х позиционными ИМ (задвижками, заслонками, жалюзи и т. д.). Регулируемая величина может быть вычислена по результатам измерений трех входов. Имеется вход для подключения датчика положения. В каждом канале осуществляется контроль нахождения регулируемой величины в заданном диапазоне |
Технические характеристики
Напряжение питания | 90...245 В перем. тока |
Частота напряжения питания | 47...63 Гц |
Потребляемая мощность | не более 12 ВА |
Количество входов для подключения датчиков | 8 |
Время опроса одного входа | не более 0,5 с |
Количество каналов регулирования | 8 |
Количество выходных элементов | 8 |
Интерфейс связи с компьютером | RS-485 (протокол ОВЕН) |
Напряжение встроенного источника питания активных датчиков | 24 ± 3 В |
Максимальный ток встроенного источника питания | 180 мА |
Тип и габаритные размеры корпуса | Щ4, 96х96х140 мм |
Степень защиты корпуса | IP54 со cтороны передней панели |
Тип датчика | Диапазон измерений | Разрешающая способность | Предел основной приведенной погрешности |
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) | –50…+200 °С | 0,1 °С | 0,25 % |
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) | –190…+200 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100=1,391) | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) | –60…+180 °С | 0,1 °С | |
ТСМ гр. 23 | –50…+200 °С | 0,1 °С | |
ТХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С | 0,5 % |
ТХА (К) | –200…+1300 °С | 1 °С | |
ТЖК (J) | –200…+1200 °С | 1 °С | |
ТНН (N) | –200…+1300 °С | 1 °С | |
ТПП (S), ТПП (R) | 0…+1750 °С | 1 °С | |
ТПР (B) | +200…+1800 °С | 1 °С | |
ТВР (А-1) | 0…+2500 °С | 1 °С | |
ТВР (А-2) | 0…+1800 °С | 1 °С | |
ТВР (А-3) | 0…+1600 °С | 1 °С | |
ТМК (Т) | –200…+400 °С | 0,1 °С | |
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % | 0,25 % |
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В | 0…100 % | 0,1 % | 0,25 % |
Датчик положения задвижки: | |||
– резистивный 0,9 кОм; 2,0 кОм | 0…100 % | 1 % | 0,25 % |
– токовый 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % | 0,25 % |
Обозн. | Тип выходного элемента (ВЭ) | Электрические характеристики |
Р | электромагнитное реле | 4 при 220 В 50 Гц, cos > 0,4 |
К | транзисторная оптопара структуры n–p–n типа | 400 мА при 60 В |
С | симисторная оптопара | 50 мА при 300 В (пост. откр. симистор) |
И | цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» | Сопротивление нагрузки 0…900 Ом |
У | цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В» | Сопротивление нагрузки более 2 кОм |
Т | выход для управления | выходное напряжение 4...6 В |
Температура окружающего воздуха | +1…+50 °С |
Атмосферное давление | 86...106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при 25 °С и ниже без конденсации влаги) | не более 80 % |
Функциональная схема прибора
Универсальные входы
ТРМ148 имеет 8 универсальных входов, к которым можно подключать датчики разных типов:
- термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
- термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А-1,2,3), ТМК(Т);
- датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ;
- датчики положения задвижки (резистивные или токовые);
- «сухие» контакты.
ТРМ148 может вычислять ряд функций от величин, измеренных на входах:
- относительную влажность психрометрическим методом;
- квадратный корень из измеренной величины;
- разность измеренных величин;
- среднее арифметическое измеренных величин;
- минимальное и максимальное значения измеренных величин, а также функцию медианы;
- взвешенную сумму и частное измеренных величин.
Регуляторы ТРМ148 могут работать в двух режимах:
- ПИД-регулирование, позволяющее с высокой точностью управлять сложными объектами;
- двухпозиционное регулирование (включение/выключение выходных устройств в соответствии с заданной логикой).
В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование. |
В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 8 выходных элементов в различных комбинациях:
- реле 4 А 220 В;
- транзисторные оптопары n–p–n-типа 400 мА 60 В;
- симисторные оптопары 50 мА 300 В;
- ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
- ЦАП «параметр–напряжение 0...10 В»;
- выход 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле.
ТРМ148 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.
Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.
Коррекция уставки по заданному графикуВ ТРМ148 есть возможность задания графика коррекции уставки в зависимости от:
- величины, измеренной на другом входе;
- времени, прошедшего с момента старта программы.
При задании графика зависимости уставки от времени ТРМ148 выполняет функцию программного задатчика.
Всего в приборе можно задать 8 графиков коррекции уставки.
Контроль прохождения технологического процесса и работоспособности системы регулированияТРМ148 может контролировать:
- нахождение регулируемой величины в заданных пределах (для этого служит блок «инспектор»);
- работоспособность измерителей (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
- работоспособность выходных элементов (LBA-авария).
При этом ТРМ148 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, если произошел обрыв датчика, который не задействован в процессе регулирования, прибор не переходит в режим АВАРИЯ, но сигнализирует о неисправности. Это позволяет вовремя ее устранить без прерывания технологического процесса.
Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ148 останавливает регулирование и переводит объект в режим АВАРИЯ. В этом режиме все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.
Интерфейс связи RS-485В ТРМ148 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программы для конфигурирования предоставляются бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренных величин, выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров;
- получать из сети оперативные данные для генерации управляющих сигналов.
Подключение ТРМ148 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
При интеграции ТРМ148 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA_систему Owen Process Manager (см. раздел XVII) или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ148:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Для упрощения настройки прибора были созданы 6 конфигураций, соответствующих наиболее распространенным технологическим процессам.
Все 6 заводских модификаций хранятся в энергонезависимой памяти прибора и могут быть вызваны в процессе установки и наладки.
После выбора одной из заводских модификаций пользователю остается только «донастроить» прибор, задав для конкретного объекта типы датчиков, значения уставок, коэффициенты регуляторов и некоторые другие параметры.
Конфигурирование ТРМ148Для конфигурирования ТРМ148 компания ОВЕН предоставляет следующие средства:
- кнопки на лицевой панели прибора;
- программа «Конфигуратор ТРМ148»;
- программа быстрого старта EasyGo.
Для выбора стандартной модификации и ее настройки удобнее всего использовать программу EasyGo, которая имеет простой и понятный интерфейс. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора. Развернутая справочная система позволяет ознакомиться со структурой прибора ТРМ148, практически не обращаясь к руководству по эксплуатации.
Пользователь может также создать нестандартную конфигурацию «с нуля» или путем доработки стандартной модификации, максимально близкой к решению поставленной задачи. Доработку стандартной модификации можно осуществить с помощью программы «Конфигуратор ТРМ148».
Программа «Конфигуратор ТРМ148» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями:
- для наладчика системы (полный доступ ко всем параметрам);
- для технолога (настройка заводской модификации);
- для оператора (доступ к уставкам).
В конфигураторе предусмотрены также следующие возможности:
- регистрация хода технологического процесса;
- дистанционный запуск/остановка регулирования.
Схемы подключения
Общая схема подключения ТРМ148 Схемы подключения измерительных датчиков к универсальным входам
|
|
Выходной элемент типа Р (э/м реле) | Выходной элемент типа К (транзисторная оптопара) |
Выходной элемент типа С (симисторная оптопара) | Выходной элемент типа Т (для управления твердотельным реле) |
Выходной элемент типа И (ЦАП 4...20 мА) | Выходной элемент типа У (ЦАП 0...10 В) |
Элементы управления и индикации
ЦИФРОВЫЕ ИНДИКАТОРЫ в режиме основной индикации отображают
Индикатор 1 | текущее значение регулируемой величины в выбранном канале |
Индикатор 2 | текущее значение уставки той же величины, при этом светится светодиод «УСТАВКА». Также отображаются состояния STOP и АВАРИЯ. |
Индикатор 3 | значение выходной мощности в выбранном канале |
Индикатор 4 | номер объекта и канала через точку. Если объект единственный, то индикатор показывает только номер канала |
Кнопками с изображением стрелок переключаются индицируемые каналы. Одновременным нажатием этих двух кнопок можно включить режим автоматического, с заданной пользователем частотой, переключения каналов.
Светодиод «АВАРИЯ» светится при «критической» аварии (обрыв датчика, перегрев, и т.п.), при этом регулирование останавливается.
Светодиод мигает при некритической аварии, а также если один из каналов находится в режиме ручного управления выходной мощностью.
Светодиод «НАСТР.ПИД» светится при автонастройке ПИД-регулятора в каком-либо канале.
Светодиоды 1...8 отображают состояние ключевых выходных элементов.
При включенном ВЭ светодиод светится.
Кнопки выполняют следующие основные функции
В случае аварии можно получить информацию о коде аварии. | |
Запуск и остановка процесса регулирования | |
Вход в какой-либо режим и подтверждение записи информации | |
Выход из различных режимов, отключение аварийной сигнализации, отмена внесенных изменений при программировании | |
+ | Индикатор 2 покажет время работы регулятора (при этом засветится светодиод «ВРЕМЯ РАБОТЫ») |
+ | Переход в режим программирования |
+ | Переход в режим «быстрого» задания уставок |
+ |